微型电磁制动器刹车器在工业机器人上的应用
工业机器人关于机器人分类,国际上没有制定统一的标准,有的按负载重量分,有的按控制方式分,有的按自由度分,有的按结构分,有的按应用领域分。根据用途不同,可大致分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引车(AGV)机器人、净室机器人等。根据应用领域的不同,目前我国的机器人主要有两种,即工业机器人和特种机器人。本文关注的即是工业机器人。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工 业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入 的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
台湾仟岱有限公司生产的微型电磁制动器,微型电磁刹车器,广泛应用于工业机器人上,仟岱小型安全刹车器系列产品型号有:安全刹车器ABS0S4AA/ABS0S8AA/ABS1S6AA/ABS3S2AA/ABS006AA/ABS008AA/ABS015AA/
ABS024AA/ ABS048AA/ABD006AA/ABD008AA/ABD015AA/
小型安全刹车器ABN0S2AA/ABN0S4AA/ABN0S8AA/MHBS013AA/ MHBS02AA/ MHBS05AA
安全制动器SMB0S2AA/SMB0S4AA/SMB0S8AA/SMB1S6AA/SMB003AA/SMB005AA/SMB010AA/SMB020AA
断电制动器(电磁失电刹车器)应用场合:适用于冶金,机床,包装,建筑,化工,食品,舞台,电梯,轮船等机械以及在断电时(防险)制动等场合,实现快速停车,定位准确,安全制动等目的。
台湾仟岱断电刹车器大中空超薄型规格有:MBSS03HA,MBS0S2HA,MBS0S3HA,MBS0S5HA及永磁刹车器CPB系列,都是大中空断电制动器,产品具有扭力大,外径小,厚度小,响应快速等优点,广泛应用于协助机器人,多关节机械臂上。
欢迎咨询选购台湾仟岱断电安全刹车器,制动器等产品。
安全刹车器初期扭力状态说明雷赛步进电机刹车SMB0S2AA及SMB0S8AB/SMB1S6AA安全刹车器初期扭力状态说明:
电磁式离合器和电磁式刹车器使用初期因安装的情况不同,摩擦面会有不适应的状态,故在初期状态是有可能无法达到定格扭力的,此种状态称为初期扭力状态。
初期扭力的数值约为所标示扭力值的50%-70%,使用端可藉由轻负载或者低转速来进行适应运转,即可达到标示的数值,请注意在此状态下摩擦四周围的温度不可超过80℃。
SMB0S2AA/SMB0S8AB/SMB1S6AA产品广泛应用于诊疗设备的定位保持,机械臂关节,叉车等设备的失电保护。
以上信息由专业从事雷赛步进电机刹车的仟岱机电设备于2024/7/2 6:53:00发布
转载请注明来源:http://songyuan.mf1288.com/mingxie-2779154398.html